1 / 4东 北 大 学 继 续 教 育 学 院计算机控制系统 复习题 一、单选题1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为 0 时，是___B_系统。A 欠阻尼 B 无阻尼 C 临界阻尼 D 过阻尼2.连续控制系统的不稳定性条件是 S 平面的__D___部分。A 单位圆内 B 单位圆外 C 左半 D 右半3.计算机控制系统是以_A__为核心部件的自动控制系统。A 计算机 B 控制器 C 转换器 D 保持器4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？ BA 数据采集 B 数据转换 C 计算机控制量 D 输出控制信号5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。DA 温度 B 压力 C 流量 D 继电器6.单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。A.TB.2TC.3T课程名称: 计算机控制系统 2 / 4D.4T7.低通滤波器可以让高于_A____Hz 虑掉。A.50B.60C.70D.80 8.计算机控制系统稳定性条件是 Z 平面的__A____部分。A 单位圆内B 单位圆外C 左半D 右半9.连续控制系统的稳定性条件是 S 平面的__C____部分。A 单位圆内 B 单位圆外 C 左半 D 右半10.下列属于共模干扰？ DA 电容的静电耦合 B 长线传输的互感 C 磁场耦合 D 变压器漏电11.二阶系统的超调量与(B)？A.固有频率无关，阻尼比无关 B. 固有频率有关，阻尼比无关 C. 固有频率有关，阻尼比有关 D. 固有频率无关，阻尼比有关课程名称: 计算机控制系统 3 / 4二、判断题1.传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性 F2.连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？T3.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。F4.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。F5.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。T6.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差 180°F7.PID 的积分环节经常单独使用。F8.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。F9.低通滤波器可让 80Hz 的工频信号无衰减地通过。F10.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。T11. 输入输出通道时计算机控制系统的核心。F三、简答题1.传递函数的特点？"传递函数具有以下特点：1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。2）传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。3）传递函数比微分方程简单，通过拉普拉斯变换将时域内复杂的微积分课程名称: 计算机控制系统 4 / 4运算转化为简单的代数运算。4）当系统输入典型信号时，输出与输入有对应关系。特别地，当输入时单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。因而，也可以把传递函数看成单位脉冲响应的像函数。5）如果将传递函数进行代换 s=jw，可以直接得到系统的频率特性函数。2.干扰的来源的种类？1）供电系统干扰2）输入输出通道干扰3）空间辐射干扰3.二阶系统时间响应的性能指标 ？1）要使二阶系统具有满意的动态性能指标，必须选择合适的阻尼比和无阻尼固有频率。提高固有频率，可以提高二阶系统的响应速度，减少上升时间峰值时间和调整时间；增大阻尼比可以减弱系统的振荡性能，即降低超调量，但增大上升时间和峰值时间。一般情况下，系统在欠阻尼状态下工作，若阻尼比过小，则系统的振动性能不符合要求，瞬态特性差。因此，通常要根据允许的超调量来选择阻尼比。2）系统的响应速度与振荡性能之间存在矛盾。因此，若既要减弱系统振荡，又要系统具有一定的响应速度，则只有选择合适阻尼比和固有频率才能实现。课程名称: 计算机控制系统