第 3 次作业一、单项选择题（本大题共 20 分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 与根轨迹增益有关的是（ ）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点2. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. γ=500 B. γ=00 C. γ=200 D. γ=3003. 在下列系统或过程中，不存在反馈的有( ).A. 抽水马桶B. 电冰箱的恒温系统C. 并联的灯D. 教学过程4. 单位反馈系统，其反馈回路传递函数为（ ）。A. -sB. 1C. -1D. s5. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。A. 输出与输入信号频率相同B. 输出与输入信号幅值相同C. 输出与输入信号相位相同D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同6. 当 ω 从 0 到＋∞变化时，开环传递函数的 Nyquist 轨迹逆时针包围点 (-1，j0)的圈数 N 与其的右极点数 P 具有 什么关系时，则闭环系统稳定。（ ）A. N=-P/2B. N=P/2C. N=-PD. N=P7. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路8. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率 wc （ ）。A. 减小B. 不变C. 增大D. 可能增大，也可能减小9. 一阶系统的传递函数为 G(s)=1/(s+1)，在输入 xi (t)=4cos(t-30o ) 作用下的稳态输出是（ ）。 A. B. C. D.10. 延时环节串联在闭环系统的前向通道时，系统的稳定性（ ）。A. 变好 B. 变坏C. 不会改变 D. 时好时坏二、填空题（本大题共 40 分，共 10 小题，每小题 4 分）1. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： ______ 、 ______ 。2. 出射角指根轨迹在 ______ 与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在 ______ 的切线与正实轴的夹角。 3. 根轨迹在实轴相交后进入复平面的点称为根轨迹的 ______ ，而根轨迹由复平面进入实轴的交汇点称为根轨迹的 ______ 。 4. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。5. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。6. 频率特性表示了系统对不同频率的正弦信号的 ______ 或“跟踪能力”。7. 系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动态历程，在这一过程中， ______ 及其 ______ 、 ______ 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。8. 时间响应由 ______ 和 ______ 两部分组成。9. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ______ 条件。10. 系统的时域性能指标是根据系统在 ______ 时，对 ______ 的瞬态响应得出的。三、综合题（本大题共 40 分，共 2 小题，每小题 20 分）1. 已知 ，则其 L−1[F(s)]为多少？2. 某一系统单位阶跃响应曲线如图所示，试写出其传递函数 答案：一、单项选择题（20 分，共 10 题，每小题 2 分）1. D 2. A 3. D 4. B 5. A 6. B 7. A 8. C 9. B 10. B 二、填空题（40 分，共 10 题，每小题 4 分）1. 参考答案：开环系统 闭环系统解题方案：掌握概念评分标准：每空 1 分2. 参考答案：复数开环极点（根轨迹起点）；复数开环零点（根轨迹终点）处解题方案：评分标准：3. 参考答案：分离点；会合点解题方案：评分标准：4. 参考答案：零初始条件解题方案：掌握概念评分标准：正确给分5. 参考答案：叠加性 均匀性解题方案：掌握概念 评分标准：每空 1 分6. 参考答案：复现能力解题方案：掌握概念评分标准：正确给分7. 参考答案：系统 输入 输出解题方案：掌握概念评分标准：每空 1 分8. 参考答案：瞬态响应 稳态响应解题方案：掌握概念评分标准：每空 1 分9. 参考答案：狄里赫利解题方案：掌握概念评分标准：正确给分10. 参考答案：零初始状态 单位阶跃信号解题方案：掌握概念评分标准：每空 1 分三、综合题（40 分，共 2 题，每小题 20 分）1. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分2. 参考答案：解题方案：综合运用知识点评分标准：按步骤给分