直流自动控制系统第一题带 有 电 流 截 止 负 反 馈 的 单 闭 环 调 速 系 统 ， 电 动 机 参 数 为 ：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻 Ra=0.66Ω，整流装置 Ks=30，电枢回路总电阻 R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围 D＝30，静差率 S0.11. 画出系统静态结构图； 2. 求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；3. 当给定电压 Un*=10V 时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数 K，调节器的放大倍数 KP，速度反馈系数 α；4. 若截止电压 Ucom=9V，堵转电流 IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数 β，截止电流Idcr。1）2）nom nom a220 32 0.660.147V min/r1350enomU I RCn    nomop32 0.8174.15r/min0.147eR InC   nomcl(1 )S nDn S nomcl0.1 1350 1355r/min(1 ) 30(1 0.1) 27S nnD S     3） 当*n10VU 时，nom1350rpmn n 代入nU n100.0074V min/r1350nnomUn    opcl174.151 1 33.835nKn    p seK KKC ps33.83 0.14722.430 0.0074eK CKK    4） 当电动机堵转时0n *p s n comdbLp s( )K K U UIR K K    10 9 0.82.2 32 22.4 300.27 /n comdbL p SRU UI K KV A    nomdbr933.330.27UI A  或忽略 RcomdbL( )10 90.27 /2.2 32nU UV AI  第二题转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机 ， ，，整流装置内阻 ，电动机电枢电阻 ，电动机过载倍数 ，整流装置放大倍数 ，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。1．求以下各量（1）（2）（3）2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（1） =（2）（3） = 3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量： （1）（2）（3）（4）4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（1）（2） =（3）（4） =（5）1．求以下各量（1）*nm100.01V/r/min1000 / minnomU Vn r  （2）* *im imnom10V0.25V/A2 20AdmU UI I   （3）nom nom a220 20 0.50.21V min/r1000enomU I RCn    2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时，求如下各量：（1）*iU=Ui=βInom =0.2520=5V（2） nom nomd00.21 1000 20 0.5 0.59.583V24ects sC n I RUUK K      或d0 nom nom220 20 0.59.58V24reccts sU U I RUK K    （3）nU= U*n= 10 V3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（1）* *i im10U U V （2）i0.25 20 5nomU I V   （3）ct10ctmU U V （4） d0 nom nom24 10 20 0.5 0.51047.62rpm0.21s cte eU I R K U I RnC C         4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量： （1）* *i im10U U V （2）iU=10 V（3） nom2 20 0.5 0.51.67V24ctsI RUK    （4）nU=0V 第三题有环流可逆调速系统，采用=工作制，主电路的工作状态如下图所示（VF 为正转组晶闸管、VR 为反转组晶闸管），请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。第四题某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，变流装置采用三相全控桥式整流电﹙a﹚ 正向运转； ﹙ b﹚ 本组逆变； ﹙ c﹚ 它组建流； ﹙ d﹚ 它组逆变VREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFLVREUd0FUd0RVFL﹙a﹚ 正向运转； ﹙ b﹚ 本组逆变； ﹙ c﹚ 它组建流； ﹙ d﹚ 它组逆变VR+EIdUd0FUd0R+VR+IdUd0FUd0R+VR+IdUd0FUd0R+VR+－IdUd0FUd0R+VFE EEVF VF VF VFL L L L－－－－－－－+ － + － － + + － － + + － － + + － 路，已知如下数据：直 流 电 动 机 ： ， ， , ,;变流装置： ， ;电枢回路总电阻： ;时间常数： ， ;电流反馈: ，转速反馈： ，设计要求：1. 电流环按二阶典型系统设计（取工程最佳参数 ），请计算电流调节器参数（不要求计算电阻电容值）；