重庆大学2022年《电气传动及控制 》( 第1次 )

发布时间:2023-05-31 14:05:58浏览次数:36
第 1 次作业一、单项选择题(本大题共 40 分,共 20 小题,每小题 2 分)1. 如下关于转速开环恒压频比控制调速系统(通用变频器-异步电动机调速系统)论述正确的是( )。A. 二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B. 二极管整流器是全波整流装置,由于输出端有滤波电容存在,因此输入电流波形中谐波含量很低C. 通用变频器一般用电阻来吸收制动能量2. 比例微分的英文缩写是() A. PI B. PD C. VR D. PID3. 双闭环无静差 V-M 调速系统中,增加 UPE 的增益,系统稳定后转速反馈电压( )。A. 增加B. 不变C. 减小4. SPWM 技术中,调制波是频率和期望波相同的()A. 正弦波B. 方波C. 等腰三角波 D. 锯齿波5. 限止电流冲击的最简单方法是采用( ) A. 转速微分负反馈 B. 电流截止负反馈 C. 电压负反馈 D. 带电流正反馈的电压负反馈6. 电动机在调速过程中,保持电枢电流不变情况下,输出转矩不变的调速称为( )。 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压调速7. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为 19 时,额定负载下电动机转速降落为 8r/min,如果开环速降不变,要使闭环速降降为 4r/min,则开环放大系数应为( )。A. 19B. 29C. 398. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和()。 A. 超调量 B. 静差率 C. 恢复时间9. 双闭环无静差 V-M 系统中,改变( )能够改变稳态转速。A. 整流环节放大系数B. 电流反馈系数C. 转速反馈系数10. 恒 Eg/ω1 调速系统,最大电磁转矩( )。A. 与 ω1 无关B. 随 ω1 增大而增大C. 随 ω1 增大而减小 11. 转速、电流双闭环系统,采用 PI 调节器,稳态运行时, ASR 的输出量取决于()。 A. 负载电压 B. 电源频率 C. 负载电流12. 双闭环无静差 V-M 调速系统,若起动过程中 ASR 未达到饱和,则会发生(  )。A. 起动过程变快B. 起动过程变慢C. 不影响起动过程13. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为 19 时,额定负载下电动机转速降落为 8r/min,如果将开环放大系数提高到 39,开环速降不变,那么它的闭环速降为( )。A. 4r/minB. 6r/minC. 8r/min14. 三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为( )。A. 10msB. 3.33msC. 1.67ms15. 在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中,当( )变化时,系统没有抗扰作用。A. 电流反馈系数B. 转速反馈系数C. UPE 的放大倍数16. 双闭环无静差 V-M 系统中,改变(  )不能改变稳态转速。A. 给定电压B. 转速反馈系数C. 整流环节放大系数17. 与矢量控制相比,直接转矩控制( ) A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单18. 正弦波脉宽调制的英文缩写是( )A. PID B. PWMC. SPWM D. PD19. 转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是() A. ACR B. AVR C. ASR D. ATR20. 转速、电流双闭环系统,采用 PI 调节器,稳态运行时,转速 n 取决于()。 A. 给定电流 B. 给定电压 C. 给定频率二、作图题(本大题共 10 分,共 1 小题,每小题 10 分) 三、计算题(本大题共 30 分,共 3 小题,每小题 10 分)1. 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为 ,最低转速特性为 ,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?2. 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能?3.四、简答题(本大题共 20 分,共 2 小题,每小题 10 分)1. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低,它的实质是什么?2. 采用 PI 调节器的双闭环直流调速系统起动过程中,为何会出现饱和非线性控制?答案: 一、单项选择题(40 分,共 20 题,每小题 2 分)1. C 2. B 3. B 4. A 5. B 6. A 7. C 8. B 9. C 10. A 11. C 12. B 13. A 14. B 15. B 16. C 17. D 18. D 19. A 20. B 二、作图题(10 分,共 1 题,每小题 10 分)0. 参考答案:解题方案:由于调节器的作用,只要输出电压变化不等于零,由于积分的作用,调节器的输出电压会保持在一定数值,以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时,引起电动机转速变化,同时电压变化,通过控制器的作用是电压回到稳定值。评分标准:三、计算题(30 分,共 3 题,每小题 10 分)1. 参考答案: 解题方案:评分标准:2. 参考答案:PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性:(1) 主电路线路简单,需用的功率器件少。(2) 开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗及发热都较小。(3) 低速性能好,稳速精度高,调速范围宽,可达 1:10000 左右。(4) 若与快速响应的电动机配合,则系统频带宽,动态响应快,动态抗扰能力强。(5) 功率开关器件工作在开关状态,导通损耗小,当开关频率适当时,开关损耗也 不大,因而装置效率较高。(6) 直流电源采用不控整流时,电网功率因数比相控整流器高。解题方案:评分标准:3. 参考答案: 解题方案:评分标准:四、简答题(20 分,共 2 题,每小题 10 分)1. 参考答案:当负载电流增大后,电枢电阻上压降增大,使 E 减小,导致转速 n 必然下降。实质是电枢电阻的存在导致压降增大。解题方案:评分标准:2. 参考答案:当 ASR 饱和时,转速环开环,系统表现为恒值电流调节的单闭环系统; 当ASR 不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内环表现为电流随动系统。 解题方案:评分标准:
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