《机电一体化系统（省）》03 1.[单选题] 不列不属于工业机器人显著特点的是（ ）。A.可以在编程B.拟人化C.专用性D.机电一体化答:——C——2.[单选题] 下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。A.实时性强B.可靠性低C.功耗低D.环境适应能力强答:——B——3.[单选题] 下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（ ）。A.直角坐标式机器人B.圆柱坐标式机器人C.球坐标式机器人D.点位控制试标式机器人答:——D——4.[单选题] 下列不属于 PLC 主要性能指标的是（ ）。A.I/O 总点数B.存储容量C.通信能力D.存取时间 答:——D——5.[单选题] 不列不属于工业机器人控制方式的是（ ）。A.“示教再现”方式B.“可编程控制”方式C.“遥控”方式D.“固定控制”方式答:——D——6.[多选题] PLC 作为一种工业控制装置，在（ ）方面有独到的特点。A.结构B.性能C.功能D.使用答:——ABCD——7.[多选题] 一个较完整的机器人系统可分（ ）。A.执行机构B.驱动传动装置C.控制装置D.传感器答:——ABCD——8.[多选题] 嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。A.是否支持所用的硬件平台B.可移植性C.开发工具的支持程度低D.可靠性 答:——ABC——9.[多选题] 串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。A.集中控制方式B.主、从控制方式C.模块控制方式D.分散控制方式答:——ABD——10.[多选题] 工业机器人具有显著的特点为（ ）。A.可以在编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化答:——ABCD——11.[多选题] 工业机器人的控制方式主要有（ ）。A.“示教再现”方式B.“可编程控制”方式C.“遥控”方式D.“自主控制”方式答:——ABCD——12.[多选题] 机器人按驱动方式分为（ ）。A.气力驱动式机器人B.液力驱动式机器人C.电力驱动式机器人D.新型驱动式机器人 答:——ABCD——13.[多选题] PLC 主要由（ ）组成。A.CPUB.存储器C.输入/输出单元D.电源答:——ABCD——14.[多选题] 计算机控制系统的特点有（ ）。A.具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等B.具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换C.可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求D.具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统答:——ABCD——15.[多选题] 为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。A.稳定性B.快速性C.经济性D.精确性答:——ABD——16.[判断题] 按照系统中机电动力机构的不同，机电一体化控制系统可分为机械式、电气式和流体式等。A.√B.×答:——T—— 17.[判断题] PLC 一般可从其结构形式、I/O 点数、功能和用途这几个方面进行分类。A.√B.×答:——T——18.[判断题] 机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。A.√B.×答:——F——19.[判断题] 工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。A.√B.×答:——T——20.[判断题] 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。A.√B.×答:——F——21.[判断题] 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。A.√B.×答:——T——22.[判断题] 自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。A.√B.×答:——F——23.[判断题] 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。A.√B.×答:——T—— 24.[判断题] 串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。A.√B.×答:——F——25.[判断题] 按偏差比例、积分和微分（PID）进行控制的调制器，是连续系统中技术不成熟、应用最不广泛的一种调制器。A.√B.×答:——F——