吉大《工程力学（工）》第二章 力系的简化一、力系的类型平面汇交力系、平面任意力系和平面力偶理论二、平面汇交力系各力位于同一平面内，且各力的作用线汇交于同一点。三、几何法解题过程1、选研究对象；2、画力的多边形；3、求出未知量。四、平面力偶的特点（1）力偶无合力，即主矢为 0；（2）力偶只能用力偶来平衡；（3）力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关。五、力偶的表示方法可以用下图所示的三种形式中的任何一种。