第 3 次作业一、单项选择题（本大题共 60 分，共 30 小题，每小题 2 分）1. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uct 的大小取决于（ ）。 A. Idl B. n C. n 和 Idl D. α 和 β2. 在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则 PWM 逆变器的作用是（ ）。A. 调压B. 调频C. 调压调频D. 调频与逆变3. 转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，给定电压决定的是（ ） A. 负载电流 B. 转速 C. 电枢电流 D. 控制电压4. 异步电动机变压变频调速时，采用（ ）控制方式，可获得一线性机械特性。A. U1／f1=常值 B. Eg/f1=常值 C. Es/f1=常值 D. Er/f1=常值5. 普通串级调速系统中，逆变角[P_267D3A4F83E23E6DADC328AA30A8A89B] ，则（ ）。A. 转速上升，功率因数下降B. 转速下降，功率因数上升C. 转速上升，功率因数上升D. 转速下降，功率因数下降6. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ ） A. 放大器输出电压漂移 B. 测速反馈系数变化 C. 电动机励磁变化 D. 主电路电阻增大7. 速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。 A. 调节器放大倍数 B. 电网电压波动 C. 负载 D. 测速机励磁电流8. 2%，那么系统允许的静态速降是（某闭环调速系统的调速范围是 1500～150r/min，要求系统的静差率 s ）。 A. 3.06r/min B. 4.13r/min C. 4r/min9. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（ ） A. 电流上升 B. 恒流升速 C. 转速调节 D. 全压起动10. 在转速开环的交-直-交电流源变频调速系统中,GFC 的作用是( ) A. 加快频率环节的变化 B. 加快电压环节的变化 C. 减慢频率环节的变化 D. 减慢电压环节的变化11. 下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（） A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度12. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（ ） A. 跟随为主 B. 抗扰为主 C. 静态为主 D. 稳态为主13. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ ）。 A. 转速与电枢回路总电阻间的 B. 转速与给定电压间的 C. 转速与负载电流间的 D. 转速与开环放大系数间的14. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ ）。 A. 两个调节器都饱 和 B. 两个调节器都不饱和 C. ST 饱和，LT 不饱和 D. ST 不饱和，LT 饱和15. 中频段越宽，则系统的（ ） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强16. 异步电动机 VVVF 调速系统中低频电压补偿的目的是（ ） A. 补偿定子电阻压降 B. 补偿定子电阻和漏抗压降 C. 补偿转子电阻压降 D. 补偿转子电阻和漏抗压降17. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( )A. 降电压调速B. 串级调速C. 变极调速D. 变压变频调速18. 桥式可逆 PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压[P_6C4FA622BA20049CD460687C1D4366ED] 等于（ ）。A. [P_CCB7ED2B25085EDF9DD9A0632A4A8F31]B. [P_7423A146FC87EBAA2AD98ECD6D1B8D25]C. [P_C7DE840A25E2A361EF8409DF98B0D154]D. [P_B5D8955E6EC3BA4152F097CC87C6FF17]19. V-M 系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是（）。A. 减小电流B. 设置平波电抗器C. 增大负载电阻20. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率低于输入功率B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，输出功率高于输入功率C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率高于输入功率D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，输出功率低于输入功率21. 在典型 I 型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ ） A. 两者相等 B.前者小于后者 C. 前者大于后者 D. 两者没关系22. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( )A. 越小B. 越大 C. 不变D. 不确定 23. 转速、电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR 的输出是由（ ） A. 负载电流决定 B. 给定电压决定 C. 转速决定 D. 控制电压决定24. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A. 零 B. 大于零的定值 C. 小于零的定值 D. 保持原先的值不变25. 当理想空载转速[P_AD973A68CA3B85FE556847351984F0D8]相同时，闭环系统的静差率[P_563EF2229BB96626E7539EE6B9748187] 与开环下的[P_F102BB599177A67E99C01003F1F5F97D] 之比为（ ）。 A. 1 B.0 （K 为开环放大倍数） C. 1+K D. 1/（1+K）26. 系统开环传递函数为 ，此系统为（ ） A.Ⅰ 型系统 B. Ⅱ 型系统 C. Ⅲ 型系统 D. Ⅳ 型系统27. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A. ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B. ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C. ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D. ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动28. 转速 PID 调节器的双闭环系统与转速 PI 调节器的双闭环系统相比，（ ） A. 抗负载干扰能力弱 B. 动态速降增大 C. 恢复时间延长 D. 抗电网电压扰动能力增强29. 截止频率越高，则系统的（ ） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强30. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型 I 型系统，是因为电流环（ ） A. 跟随性能为主 B. 抗扰性能为主 C. 静态性能为主 D. 稳态性能为主二、作图题（本大题共 10 分，共 1 小题，每小题 10 分）试推导三相鼠笼异步电动机在两相静止坐标系下的转子磁链观测数学模型及画出观测模型的方框图，;给出前提公式电压矩阵：三、计算题（本大题共 10 分，共 2 小题，每小题 5 分）1. 设控制对象的传递函数为 ，式中 K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量 。用 PI 调节器将系统设计成典型 I 型系统，试设计调节器参数并计算调节时间 ts。2. 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机 ，主电路总电阻 ,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 多少？四、简答题（本大题共 20 分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 两电平 PWM 逆变器主回路的输出电压矢量是有限的，若期望输出电压矢量 的幅值小于直流电压 ，空间角度 任意，如何用有限的 PWM 逆变器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。2. 下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？答案： 一、单项选择题（60 分，共 30 题，每小题 2 分）1. C 2. C 3. B 4. B 5. C 6. B 7. D 8. A 9. D 10. A 11. B 12. B 13. C 14. C 15. A 16. A 17. D 18. B 19. B 20. C 21. A 22. A 23. A 24. A 25. D 26. A 27. A 28. C 29. B 30. A 二、作图题（10 分，共 1 题，每小题 10 分）0. 参考答案：解题方案：评分标准：三、计算题（10 分，共 2 题，每小题 5 分）1. 参考答案： 解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：四、简答题（20 分，共 2 题，每小题 10 分）1. 参考答案：两电平 PWM 逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电 压空间矢量分成六个扇区，根据空间角度 确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。解题方案：评分标准：2. 参考答案：A 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B 矢量旋转变换 VR 将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。解题方案：评分标准：