西南大学(1084)《计算机控制技术》计算机控制技术1.[填空题] 气动变送器用两根气动管线分别传送 和输出信号。答:气源2.[填空题] 根据总线的传输方向，总线可以分为 和双向总线。答:单向总线3.[填空题] 流量检测计，按测量方法分，有直接测量式和 。答:间接测量式4.[填空题] 按照总线的数据传输方式，总线可以分为串行总线和 。答:并行总线5.[填空题] 压力检测的方法很多，按敏感元件和转换原理的特性不同，一般分为以下几类：液柱式压力检测、弹性式压力检测、　　　　　　　、电气式压力检测。答:负荷式压力检测6.[填空题] 主机是指用于控制的计算机，它主要由 CPU、存储器和　 三大部分组成。答:接口7.[填空题] 气动变送器用两根气动管线分别传送 和输出信号。答:气源8.[填空题] 总线判优控制可分集中式和 两种。答:分布式9.[填空题] 从打印机的打印原理来分，有点阵式打印机、喷墨式打印机、、热敏式打印机、墨点式打印机、液晶快门式打印机和磁式打印机。答:激光式打印机10.[填空题] 四线制指仪表的信号传输与供电用四根导线，其中两根作为电源线，另两根作为 线。答:信号 11.[填空题] 按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为低压阀、 、高压阀等。答:中压阀12.[填空题] 过程控制通道可分为以下四种：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、。答:数字量输出通道13.[填空题] 按液压系统的压力分，所使用的液压阀可分为低压阀、 、高压阀等。答:中压阀14.[填空题] 常见的总线集中控制方式主要有链式查询方式、 和独立请求总线控制方式。答:计数器定时查询方式15.[填空题] 电动模拟式变送器采用二线制或 传输电源和输出信号。答:四线制16.[填空题] 气动变送器用两根气动管线分别传送 和输出信号。答:气源17.[填空题] 总线在完成一次传输周期时，可分为以下四个阶段：申请分配阶段、寻址阶段、数据传输阶段和。答:结束阶段18.[填空题] 互联设备是实现网络互联的基础，按连接网络的不同，网络互联设备分为中继器、 、网桥、交换机、路由器和网关等。答:集线器19.[填空题] 主机是指用于控制的计算机，它主要由 CPU、存储器和　 三大部分组成。答:接口20.[填空题] 按照总线在系统结构中的层次位置，一般把总线分为 、内部总线和外部总线。答:片内总线 21.[问答题]已知最小相位系统的开环对数幅频特性 和串联校正装置的对数幅频特性 如下图所示，原系统的幅值穿越频率为 ：（共 30 分） 1、 写出原系统的开环传递函数 ,并求其相角裕度 ，判断系统的稳定性；（10 分） 2、 写出校正装置的传递函数 ；（5 分） 3、写出校正后的 开环 传递函数 ，画出校正后系统的开环对数幅 频特性，并用劳思判据判断系统的稳定性。（15 分）解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式　　　 　 (2 分)由图可知： 处的纵坐标为 40dB, 则 ,　得　 (2 分)故原系统的开环传函为 （2 分）求原系统的相角裕度 ：由题知原系统的幅值穿越频率为 （1 分） （1 分）对最小相位系统 不稳定2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。故其开环传函应有以下形式　　 　 (5 分)3、校正后的开环传递函数 为　　　 　 (4 分)用劳思判据判断系统的稳定性系统的闭环特征方程是　　（2 分）构造劳斯表如下 首列均大于 0，故校正后的系统稳定。　（4 分）画出校正后系统的开环对数幅频特性起始斜率:-20dB/dec(一个积分环节) （1 分）转折频率: (惯性环节), (一阶微分环节), (惯性环节), (惯性环节) （4 分）22.[问答题] 详述 RS-232C 总线的特点和性能。答:RS-232C 标准的电气性能主要体现在电气连接方式、电气参数及通信速率等方面。 (I)电气连接方式EIA 的 RS-232C 及 CCITT(国际电话电报咨询委员会)的 V . 28 建议采用的电气连接方式。这种连接方式的主要特点是:① 非平衡的连接方式，即每条信号线只有一条连线，信道噪声会叠加在信号上并全部反映到接收器中，因而会加大通信误码率，但却最大限度降低了通信成本。L()-20-4040-20-400.32201010.10.01-60 ② 采用点对点通信，只用一对收发设备完成通信工作，其驱动器负载为 3-v7 Ksz。③ 公用地线，即所有信号线公用一条信号地线，在短距离通信时有效地抑制了噪声干扰;但不同信号线间会通过公用地线产生干扰。(2)电气参数电气连接方式决定了其电气参数。电气参数主要有:① 引线信号状态。RS-232C 标准引线状态必须是以下三种之一，即 SPACE/MARK(空号/传号)、或 ON/OFF(通砂晰)、或逻辑 0/逻辑 to‚引线逻辑电平。在 RS-232C 标准中，规定用 V 表示逻辑 1;用表示逻辑 0。可以看出，从逻辑 1 到逻辑 0 之间有 (6 V)的过渡区，这说明即使信号线受到干扰，其信号逻辑也很难发生变化。此外，RS-232C 标准还规定发送端与接收端之间必须保证 2V 的噪声容限。噪声容限是指发送端必须达到的逻辑电平绝对值下限与接收端识别输入所需绝对值下限之差。由于RS-232C 接收绝对值下限为卜 31=3V，噪声容限为 2 V,则发送端下限绝对值必须为 3V 十2V=5V。也就是说，在发送端，其逻辑电平分别为:十 5 15 V 表示逻辑 0; 表示逻辑 1。ƒ 旁路电容。RS-232C 终端一侧的旁路电容 C 小于 2500 pF。④ 开路电压。RS-232C 的开路电压不能超过 25 V。⑤ 短路抑制性能。RS-232C 的驱动电路必须能承受电缆中任何导线短路，而不至于损坏所连接的任何设备。(3)通信速率RS-232C 标准的电气连接方式决定其通信速率不可能太高。非平衡连接及公用地线都会使信号质量下降，通信速率也因此受到限制(最高通信速率为 115200 bit/s)。除此之外，由于受噪声的影响，RS-232C 标准规定通信距离应小于 15 m。