西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷课程名称【编号】： 机械工程控制基础 【0933】 A 卷考试类别:大作业 满分：100 分一、简答题（本大题共 2 小题，必做，每小题 10 分，共 20 分）1. 线性定常系统时间响应的性质是什么？答：系统对输入信号导数的响应，可通过把系统对输入信号响应求导得出；系统对输入信号积分的响应，等于系统对原输入信号响应的积分，其积分常数由零初始条件确定。2. 影响系统稳态误差的因素有哪些？答：影响系统稳态误差的因素有系统的类型、开环增益和输入信号。  二、计算题（本大题共 6 小题，其中第 1、2 小题必做，第 3、4 小题任意选做 1 题，第 5、6 小题任意选做 1 题，共计做 4 小题，每小题 20 分，共 80分）1. 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为G(s)=4s(s+1)，试求（1）该系统的特征参量ωn和ξ；（2）系统的最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp、调整时间ts。2. 某 开环 控 制 系统的传 递 函 数为G(s)=50s(0. 00252s2+2 ξ 0 . 0025 s+1)，分别求- 1 - 控制信号为r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0 .5 t2的稳态误差ess。4. 某 单位 反 馈 控制系统 的 开 环传 递 函 数为G(s)=10s+1，当系统在输入信号xi(t)=sin(t +30∘)时，试求系统的稳态输出。5.某系统的特征方程为s5+2 s4+14 s3+88 s2+200 s+800=0，试用劳思判据判断该系统的稳定性。- 2 -