2024 年春季《自动控制技术及应用（省）》41.[单选题] 串联校正中关于比例校正说法正确的是（ ）A.可以提高系统的开环增益、增大稳态误差。B.可以提高系统的开环增益、减少稳态误差。C.可以加快系统的响应速度、增大稳态性。D.可以降低系统的响应速度、增大稳态性答:——B——2.[单选题] 希望特性的 Bode 图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的（ ）。A.稳态性能B.动态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是答:——A——3.[单选题] 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（ ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量答:——B——4.[单选题] （ ）控制是使用最为广泛的控制调节方式。A.PIDB.RLCC.DCSD.RCS答:——A——5.[单选题] PID 控制的本质是（ ）A.稳态调节 B.串联校正C.负反馈调节D.以上皆不正确答:——B——6.[单选题] 增加系统的开环总增益，对系统产生的影响下列说法不正确的是。（ ）A.降低系统响应速度、减少系统的稳态误差B.提高系统响应速度、减少系统的稳态误差C.降低系统响应速度、降低系统的相对稳定裕度D.提高系统响应速度、提高系统的相对稳定裕度答:——B——7.[单选题] 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )A.如果闭环极点全部位于 S 左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D.如果系统有开环极点处于 S 右半平面，则系统不稳定。答:——A——8.[单选题] 滞后校正适用于以下哪种情况（ ）。A.系统响应速度要求不高，但抑制噪声要求高。B.系统响应速度要求高，且抑制噪声要求高。C.系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。D.以上情况都不适合答:——A——9.[单选题] 系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的（ ）A.稳态性能B.动态性能 C.复杂性D.抑制噪声能力答:——B——10.[单选题] 串联滞后校正是利用（ ），使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。A.校正装置本身的超前相角B.校正装置本身的高频幅值衰减特性C.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D.校正装置富裕的稳态性能答:——B——11.[判断题] 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为稳态时间。A.√B.×答:——F——12.[判断题] 积分控制的输出与偏差和时间的积分成比例。A.√B.×答:——T——13.[判断题] 开环频域指标中的幅值裕度反应了系统的相对稳定性。A.√B.×答:——F——14.[判断题] 系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的动态性能。A.√B.×答:——T——15.[判断题] 在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，把前馈控制和反馈控制有机结合起来的系统称为复合系统。A.√B.×答:——T—— 16.[判断题] 开环频域指标中的谐振频率、截止频率反应了系统响应的快速性。A.√B.×答:——T——17.[判断题] 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 。A.√B.×答:——T——18.[判断题] 控制系统的频谱性能指标包含开环频域指标和闭环频域指标。A.√B.×答:——T——19.[判断题] 超前校正可以提高系统的稳态精度。A.√B.×答:——F——20.[判断题] 控制系统的时域性能指标包含动态性能指标和稳态性能指标。A.√B.×答:——T——