第 2 次作业一、多项选择题（本大题共 60 分，共 20 小题，每小题 3 分）1. 欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线，下面说法正确的是（ ） 。A. ξ 愈小，衰减愈慢B. ξ 愈小，衰减愈快C. ξ 愈小，振荡频率愈大D. ξ 愈小，振荡频率愈小2. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。A. 当 t ≤ 0 时，系统输入为 0B. 当 t ≤ 0 时，系统输出为 0C. 当 t ≤ 0 时，系统输入的各阶导数为 0D. 当 t ≤ 0 时，系统输出的各阶导数为 03. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。A. 微分方程B. 传递函数C. 频率特性D. 差分方程4. 下列各个量中反映系统准确性的量是( ).A. 调整时间B. 上升时间C. 超调量D. 稳态误差5. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 （ ） 。A. 上升时间B. 峰值时间 tpC. 调整时间 tsD. 超调量 Mp6. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有（ ）。A. 调整时间B. 截止频率C. 带宽D. 超调量7. 与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有（ ）。A. 零频值B. 复现频率 C. 截止频率D. 谐振频率8. 欠阻尼二阶系统 ξ , ω n 两者都与（ ） 有关。A. σ %B. trC. tpD. ts9. 下列各个量中反映系统稳定性的量是( ).A. 调整时间B. 幅值裕度C. 相位裕度D. 超调量E. 稳态误差10. 以下说法正确的是( ).A. 时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关B. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性C. 频率特性没有量纲D. 传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系E. 频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型11. 关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。A. 表示系统对能量的补充B. 表示系统对能量的消耗C. 单位阶跃响应发散D. 不稳定系统12. 选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。A. 典型B. 简单C. 复杂D. 能使系统在最恶劣的情况下工作13. 以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是( ).A. 截止频率 wbB. 谐振频率 wrC. 频带宽度D. 谐振峰值 Mr14. 以下说法正确的有（ ）。A. 时间响应只能分析系统瞬态特性B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率 ω 的函数C. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D. 频率特性没有量纲 E. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移15. 以下校正方案中属于串联校正的是（ ）。A. 增益调整B. 相位超前校正 C. 相位滞后校正D. 相位滞后—超前校正E. 顺馈校正16. 系统的某输入输出的拉氏变换分别记为 Xi(S)，Xo(S)，对应的传递函数记为 G（S），则（ ）。A. 在零初始条件下，G（S）=Xi(S)/Xo(S)B. 在任何初始条件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S)C. G(S)可以有量纲，也可以无量纲D. 若以 g(t)表示其脉冲响应函数，则 G(S)=L[g(t)]E. 在零初始条件下，G(S)=Xo(S)/Xi(S)17. 相位超前校正具有以下特点（ ）。A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性B. 增益和型次未改变，稳态精度变化不大C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性18. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度C. PID 校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性19. 以下对数幅频特性曲线是 Ⅱ 型系统的是 （ ）A. [P_8DD68981402C7466939B50D7378C00D8]B. [P_CB685E80BF730B7CDF27D4EE5682EB55]C. [P_407E51882908B0EF37972841A82B9E0E]D. [P_AFD4E934D31D9C198021A9D00593ED65]20. 相位滞后校正的特点是（ ）。A. 降低了系统的稳态误差，改善系统的稳态性能B. 增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能C. 系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性D. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性二、判断题（本大题共 40 分，共 10 小题，每小题 4 分）1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )2. 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统 特征方程根在 s 平面上的轨迹。 3. 系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。( )4. 控制论的核心是系统内部以及系统与外界环境的信息交互、传递和反馈。( )5. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )6. 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )7. 极坐标图可在一幅图上同时给出了系统在整个频率域的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。( )8. 反馈校正属于并联校正，顺馈校正属于串联校正。( )9. 如图所示系统的开环极坐标图，其开环传递函数为G(s)H(s)=15s2+9s+1(s+1)(2s+1)(1−3s) 则对应的闭环系统是稳定的。 ()10. 任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。( )答案：一、多项选择题（60 分，共 20 题，每小题 3 分）1. AC 2. ABCD 3. ABCD 4. CD 5. ABC 6. AC 7. AB 8. BCD 9. C 10. ABDE 11. ACD 12. ABD 13. ABCD 14. BCE 15. ABCD 16. CDE 17. BCD18. ABCDE 19. CD 20. AD 二、判断题（40 分，共 10 题，每小题 4 分）1. √ 2. × 3. × 4. √ 5. × 6. √ 7. √ 8. × 9. × 10. ×