西南大学网络与继续教育学院课程名称：（1038)《自动控制原理》A 卷1.如系统输入为输出为 c®系统的微分方程为T;,则该系统为（）：dt dt diA.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统2.已知系统的微分方程为 6x.:.(r)+ 2x0(r)= 2xi(r")>则系统的传递函数 是（C）3_系统的微分方程为：= ,则该系统为一个（ B）4.稳态误差 ess 与误差信号 E(s)的函数关系为（B）5.设积分环节的传递函数为 G(s)=K/s ,则其频率特性幅值 A( w )=( A)A.芏6.某典型环节的传递函数为 G(S)=K,则该环节是（）A.惯性环节B.比例环节C.积分环节D.微分环节7.当(>1 时，系统称为（ ）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的(不变，提高 wn，则可以（）A.减少上升时间和峰值时间B.提高上升时间和调整时间C.减少上升时间和超调量D.提高上升时间和峰值时间9.某环节的传递函数为 K/(Ts+1),它的对数幅频特性 L(w)随 K 值增加而（A）A.上移B.下移C.左移D.右移10.概略开环幅相曲线应反映开环频率特性的三个重要因素，下面哪一个不属于这三个重 要因数？此题答案都是对的，课件解析如下： A.开环幅相曲线的起点和终点B.开环幅相曲线的变化范围(象限、单调性）C.开环幅相曲线与实轴的交点D.开环幅相曲线与虚轴的交点二、判断题(本大题共 5 小题，每道题 3.0 分，共 15.0 分）1.反馈控制也称为闭环控制。 正确2.所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之 比。正确3.上升时间是指响应曲线从终值 10%上升到终值 90%所需时间正确4.只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根 轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。错误5.奈奎斯特稳定性判据不能够确定系统的稳定程度（相对稳定性）错误三、填空题(本大题共 5 小题，每道题 3.0 分，共 15.0 分）1.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（ 小 ）。2.自动控制系统最基本的控制方式是（反馈控制 ）。3.某典型环节的传递函数是 G(s)=1/ (s+10) ’则系统的时间常数是( 0.5 )4.闭环系统的输出信号 C(s)与输入信号 R(s)之比称为（传递函数）。5. PID 调节中的“P”指的是（比例控制）控制器. 四、问答题(本大题共 2 小题，每道题 10.0 分，共 20.0 分）1.什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？答：根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在 s 平面上变化的轨迹。常规根轨迹，当变化参数为根轨迹增益 K 时，称为常规根轨迹。2.什么是对数幅频渐进特性曲线答：是将幅频特性和相频特性分别绘制在两个不同的坐标平面上，前者叫对数幅频特性，后者叫对数相频特性。两个坐标平面横轴(ω 轴)用对数分度，对数幅频特性的纵轴用线性分度，它表示幅值的分贝数，即 L(ω)=20lg|G(jω)|(dB)；对数相频特性的纵轴也是线性分度，它表示相角的度数，即φ(ω)= G(jω)(∠ 度)。五、计算题(本大题共 2 小题，每道题 10.0 分，共 20.0 分）系统开环传递函数为：G(s)H(s) 二_____-______,试确定根轨迹分支数，起s(s + l)(s +5)点和终点。若终点在无穷远处，求渐近线与实轴的交点和倾角。系统开环特性为：G(S、=答：2 , A ^，试画出(0.25-s + l)(0.25.s + 0.4-s H-1)波德图。答：