第 3 次作业一、填空题（本大题共 30 分，共 15 小题，每小题 2 分）1. 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 ______ 和 ______ 组成的。2. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 ______ 副。3. 平面定轴轮系传动比的大小等于 ______ 从动轮的回转方向可用来确 ______ 方法定。4. 蜗轮的转向不仅与 ______ 的转向有关,而且与其 ______ 方向有关。5. 平面连杆机构是由一些 ______ 性构件用 ______ 副连接组成的。6. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为 ______ ；兼有自转和公转的齿轮称为 ______ 。7. 渐开线齿廓的形状完全取决于 ______ 。8. 从效率的观点来说，机构自锁的条件是 ______ ；所谓自锁机构，即在 ______ 时机构不能运动。9. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 ______ 而形成的。 在曲柄滑块机构中改变 ______ 而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以 ______ 而得到回转导杆机构。10. 由于不能完全避免带与带轮之间的 ______ ，因此带传动的传动比 ______ 。11. 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 ______ 法。即假设凸轮______ ，从动件作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。12. 刚性转子静平衡的力学条件是 ______ 。动平衡的力学条件是 ______ 。13. 图示机构中，当以构件 1 为原动件时，机构的传动角为 ______ ，压力角为______ 。 14. 图示机构中，当以构件 1 为原动件时，机构的传动角为 ______ ，压力角为______ 。15. ______ 对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整各构件上 ______ 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动采用重新调整或分配 ______ 的方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 二、作图题（本大题共 30 分，共 3 小题，每小题 10 分）1. 在图示机构中，各摩擦面的摩擦角均为 φ，Q 为生产阻力，P 为驱动力，试在图中画出各 R12，R31，R32 2. 图示铰链四杆机构中，已知各铰链的摩擦圆，驱动力矩 M3，阻力矩 M1，试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：R12，R32，R41,R43(不计各构件的重力和惯性力） 3. 确定如图所示机构当构件８为原动件时机构的级别。 三、计算题（本大题共 40 分，共 2 小题，每小题 20 分）1. 图示轮系中个轮齿数位：z1=20，z2=60，z3=15，z4=25，z5=z6=20，z7=60，又知轴 A 转速nA=1500rpm，方向如图所示。求轴 B 转速 nB，并标出方向 2. 在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的几何中心，O1 为凸轮的回转中心，直线 AC 与 BD 垂直，且O1O=OA2=40mm，试计算：（1）该凸轮机构中 C,D 两点的压力角（2）该凸轮机构从动件的行程 h  答案：一、填空题（30 分，共 15 题，每小题 2 分）1. 参考答案：原动件、机架 若干基本杆组解题方案：评分标准：2. 参考答案：高解题方案：评分标准：3. 参考答案：主动轮转速/从动轮转速 画箭头解题方案：评分标准：4. 参考答案：蜗杆 蜗杆螺旋线解题方案：评分标准：5. 参考答案：刚 低解题方案：评分标准：6. 参考答案： 中心轮（太阳轮） 行星轮解题方案：评分标准：7. 参考答案：基圆半径解题方案：评分标准：8. 参考答案：η≤0 外力驱动解题方案：评分标准：9. 参考答案：摇杆长度和形状 曲柄与连杆转动副轴径尺寸 曲柄为机架解题方案：评分标准：10. 参考答案：相对滑动；不精确解题方案：评分标准：11. 参考答案：反转 静止不动解题方案：评分标准：12. 参考答案： 解题方案：评分标准：13. 参考答案：90 度；0 度解题方案：评分标准：14. 参考答案：90 度；0 度解题方案：评分标准：15. 参考答案：各质量的大小和分布 整个机构的质量分布解题方案：评分标准：二、作图题（30 分，共 3 题，每小题 10 分）1. 参考答案： 解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解：确定机构的级别关键是要拆出机构中所含的基本杆组。当构件８为原动件时，拆基本杆组首先应当从最远离原动件的构件 1 拆起，可以拆出Ⅱ级基本杆组 ABC，然后，又依次可以拆出Ⅱ级基本杆组 DEF 和 GHI。如下图示。所以该机构为Ⅱ级机构。解题方案： 以基本杆组的最高级别为机构的级别。评分标准：三、计算题（40 分，共 2 题，每小题 20 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：