重庆大学2022年《自动控制原理 》( 第1次 )

发布时间:2023-05-31 14:05:47浏览次数:40
第 1 次作业一、单项选择题(本大题共 60 分,共 30 小题,每小题 2 分)1. 根轨迹法是利用( )在 s 平面上的分布,通过图解的方法求取( )的位置。 A. 开环零、极点;闭环零点 B. 开环零、极点;闭环极点 C. 闭环零、极点;开环零点 D. 闭环零、极点;开环极点2. 当 w 从 0→∞变化时,G(jω) 端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为( )。A. Nyquist 图B. 幅频特性图C. 相频特性图D. 波德图3. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向( )推移,稳定性变( )。 A. 右半 s 平面, 差 B. 左半 s 平面, 差 C. 右半 s 平面, 好 D. 左半 s 平面,好4. 与根轨迹增益有关的是( )。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点5. 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数, 则该系统根轨迹的分支数为()。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 46. 根据以下最小相位系统的相角裕量,相对稳定性最好的系统为( )。 A. γ=500 B. γ=00 C. γ=200 D. γ=3007. 若反馈信号与系统给定值信号极性相同,则称为( )。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈8. 在外界作用下,系统的输出仍能基本保持为常量的系统,称为( )。A. 恒值系统B. 随动系统C. 程序控制系统D. 开环系统9. F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=t B. f(t)=1 C. f(t)=t2 D. f(t)=t310. 控制工程理论的奠基人是( )。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 劳斯11. 欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点( ). A. 增幅的正弦振荡曲线B. 减幅的正弦振荡曲线C. 指数衰减的振荡曲线D. 指数增加的振荡曲线12. 二阶系统的阻尼比 ζ=0.5, 无阻尼固有频率为 ωn ,则系统的阻尼自然频率 ωd 为 ( ) 。* A. 1.25 ω nB. ωnC. 0.5ωnD. 0.75ωn13. 振荡环节的存在谐振频率时,谐振频率 ωr 与无阻尼固有频率 ωn的关系为 (). A. B. C. D. 14. 哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。( )A. 单位脉冲函数B. 单位阶跃函数C. 单位斜坡函数D. 单位抛物线函数15. 单位阶跃信号 的拉氏变换为( )。 A. 1/s B. 1/s2 C. 1 D. s16. 系统微分方程的特解就是系统由输入引起的输出(响应),工程上称为( )。A. 自由响应B. 瞬态响应C. 时间响应D. 强迫响应17. 反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行和( )。A. 比较B. 反馈C. 放大D. 偏差消除 18. 某典型环节的传递函数为 G(s)=1/Ts,则该环节为( )A. 惯性环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例环节19. 系统的频率特性是系统脉冲响应函数的( )。A. 拉氏变换B. 拉氏反变换C. 傅氏变换D. 傅氏反变换20. *某系统的微分方程为 则它是( )。A. 线性定常系统B. 线性系统C. 非线性系统D. 非线性时变系统21. 某系统单位斜坡输入时,ess=∞ ,说明该系统( ).A. 闭环不稳定B. 闭环传函中至少有一个纯积分环节C. 开环一定不稳定D. 是 0 型系统22. 谁首先提出了“反馈控制”的概念( )。A. 麦克斯威尔B. 维纳C. 钱学森D. 奈奎斯特23. 相位滞后校正网络相当于一个( )滤波器。A. 带通B. 带阻C. 高通D. 低通24. 最大超调量定义为 ( ) 。 A. B. C. D.25. 输出相位总是滞后输入 90o的典型环节是 ( )。A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 延时环节26. 下图是最小相位系统的开环对数幅频特性曲线,其开环传递函数为( )。 A. B. C. D.27. F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( ) A. f(t)=-1/T e-t/T B. f(t)=1/T e-t/T C. f(t)=-1/T et/T D. f(t)=1/T et/T28. 一阶系统的传递函数为 G(s)=1/(s+1),在输入 xi (t)=4cos(t-30o ) 作用 下的稳态输出是( )。 A. B. C. D.29. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示,则该环节是 ( ). A. 比例环节 B. 一阶微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节30. 如果要求系统对斜坡输入的稳态误差为零,则系统是( )。A. 0 型系统B. Ⅰ 型系统C. Ⅱ 型系统D. 所有系统二、综合题(本大题共 40 分,共 2 小题,每小题 20 分)1. 系统的特征方程为 2s4+s3+3s2+5s+10=0 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。2. 设单位反馈系统的开环传递函数为 ,确定系统稳定的 K 值范围。答案:一、单项选择题(60 分,共 30 题,每小题 2 分)1. B 2. A 3. A 4. D 5. C 6. A 7. C 8. A 9. B 10. B 11. B 12. D 13. A 14. B 15. A 16. D 17. A 18. B 19. C 20. C 21. D 22. A 23. D 24. C 25. C 26. C 27. B 28. B 29. B 30. C 二、综合题(40 分,共 2 题,每小题 20 分)1. 参考答案:解题方案:综合运用知识点评分标准:按步骤给分2. 参考答案:解题方案:综合运用知识点评分标准:按步骤给分
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